z6com·尊龙(中国)时凯集团-雷军晒小米机器人新进展：从“工厂拧螺丝”到“和来宾比爱心”
2026-05-14 17:46:47
【CNMO科技动静】4月28日，小米开办人雷军发文称：小米呆板人的灵巧手，从“工场拧螺丝”到“及宾客比爱心”，前进是否是很快？
小米人形呆板人
据CNMO相识，于近日举办的小米投资者日勾当上，小米展示了新款人形呆板人，现场演示了分发纸袋、比心等操作，其焦点进级于在仿生灵巧手。
本年3月，雷军发文暗示，小米呆板人正式上岗汽车工场 “实习”！于汽车工场压铸车间自攻螺母上件工站中持续自立运行3小时，安装乐成率90.2%，同步满意76秒产线节奏。
同月，雷军指出，呆板人灵巧手全掌触觉一直是个难题，视觉遮挡时需要靠触觉做掌内操作，但很难找到好的全掌笼罩方案。团队换了个思绪——用触觉手套，人手及仿外行都能穿着，一样的操作能采到类似的触觉数据，收罗效率比遥操作高了许多，而且磨损了换手套就行。
仿外行做到了跟人手1:1尺寸，自由度晋升64%同时体积比以前减小60%。历程中为了晋升靠得住性，于腱绳、弹簧、套管这些小零件重复迭代，终极做到了15万次抓握轮回寿命。于散热方面，小米还有测验考试了模仿人类汗腺来做自动散热，以晋升仿外行的散热能力，终极做到持续高负载功课。
值患上一提的是，小米人形呆板人能进厂里“打工”，依靠在小米于年夜模子上的要害冲破。本年2月，小米正式发布并开源呆板人VLA年夜模子Xiaomi-Robotics-0，其发布一个月位列HuggingFace VLA模子下载榜全世界第六。
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